Mesure et atténuation des réflexions multipathes dans les données lidar
Les réflexions multipathes dans les données LIDAR se produisent lorsque les signaux laser rebondissent sur plusieurs surfaces avant de revenir au capteur. Ces réflexions peuvent causer des inexactitudes dans les mesures de distance et affecter la qualité des nuages de points générés.
Mesure des réflexions multipathes
La détection des réflexions multipathes implique l'analyse des signaux retournés pour déceler les anomalies. Les indicateurs communs comprennent des distances incohérentes, des retours multiples d'une seule impulsion et des valeurs d'intensité irrégulière.
De plus, l'utilisation de cibles d'étalonnage et d'environnements contrôlés permet d'établir des mesures de base, ce qui permet de distinguer les signaux authentiques des artefacts multipathes pendant le traitement des données.
Techniques d ' atténuation
Plusieurs stratégies peuvent réduire l'impact des réflexions multipathes dans les données LIDAR. Les solutions matérielles comprennent l'utilisation de capteurs avec des fréquences de répétition d'impulsions plus élevées et des angles de faisceau plus étroits pour minimiser les réflexions des surfaces non désirées.
Les approches logicielles impliquent des algorithmes de filtrage et de post-traitement. Ces méthodes analysent les données de nuage point pour identifier et supprimer ou corriger les points affectés par les réflexions multipathes.
Meilleures pratiques
- Effectuer des relevés dans des conditions météorologiques optimales pour réduire l'interférence des signaux.
- Utilisez plusieurs scans sous différents angles pour améliorer la précision des données.
- Mettre en œuvre régulièrement des routines d'étalonnage pour maintenir la performance des capteurs.
- Appliquer des algorithmes de filtrage pendant le traitement des données pour identifier les anomalies.
- Combiner les données LIDAR avec d'autres types de capteurs pour la validation.