Le contrôle de l'espace d'État est une approche mathématique utilisée pour gérer les systèmes dynamiques, tels que les moteurs. Il fournit un cadre pour la conception de contrôleurs qui peuvent gérer simultanément plusieurs entrées et sorties.

Principes fondamentaux du contrôle de l'espace public

Les modèles de contrôle de l'espace d'état sont des systèmes utilisant un ensemble d'équations différentielles de premier ordre, qui décrivent l'état actuel du système et son évolution au fil du temps.

Concevoir un contrôleur d'État-espace

Une fois le modèle établi, des contrôleurs tels que le régulateur linéaire quadriratique (LQR) ou le positionnement du pôle peuvent être conçus. Ces contrôleurs visent à atteindre les critères de performance souhaités comme la stabilité et la vitesse de réponse.

Mise en œuvre dans le monde réel

La mise en œuvre du contrôle de l'espace d'état dans les moteurs réels nécessite la discrétisation du modèle continu pour les contrôleurs numériques. La rétroaction du capteur est essentielle pour l'estimation de l'état en temps réel.

  • Modélisation précise du système
  • Étalonnage du capteur
  • Calcul en temps réel
  • Troubles de la manipulation