Le contrôle de l'espace d'État est une approche mathématique utilisée en ingénierie pour concevoir des contrôleurs pour les systèmes dynamiques. Il implique la représentation d'un système avec matrices et vecteurs, permettant une analyse et une conception de contrôle complètes.

Principes de conception du contrôle de l'espace public

Le principe fondamental du contrôle de l'espace d'état est de réguler les variables d'état interne d'un système pour atteindre les sorties souhaitées. Les contrôleurs sont conçus pour modifier le comportement du système en ajustant les entrées en fonction des informations d'état actuelles.

Techniques de calcul

La conception d'un contrôleur d'espace d'état implique plusieurs étapes. D'abord, les équations d'état du système sont formulées. Ensuite, les lois de contrôle sont dérivées à l'aide de techniques telles que le placement de pôles ou le contrôle optimal.

Méthodes communes de mise en œuvre

  • Contrôle des retours par l ' État
  • Modèle d'observateur pour l'estimation de l'État
  • Régulateur linéaire quadriratique (LQR)
  • Filtre Kalman