Optimisation de la force et des paramètres de couple pour une collaboration humaine-robot sans danger

La collaboration homme-robot nécessite un ajustement minutieux des paramètres de force et de couple pour assurer la sécurité et l'efficacité. Une optimisation adéquate aide à prévenir les blessures et améliore les performances des systèmes robotiques travaillant aux côtés des humains.

Comprendre la force et le couple en robotique

La force désigne la poussée ou la traction exercée par un robot, tandis que le couple est l'équivalent rotationnel de la force. Tous deux sont critiques pour définir comment un robot interagit avec son environnement et les humains.

Méthodes d'optimisation des paramètres

L'optimisation implique l'ajustement des paramètres en fonction des normes de sécurité et des exigences de travail. Les techniques comprennent les essais de simulation, les essais en temps réel et les algorithmes de contrôle adaptatif qui modifient la force et le couple en temps réel.

Normes de sécurité et pratiques exemplaires

Il est essentiel de respecter les normes de sécurité telles que ISO 10218 et ISO/TS 15066. Ces lignes directrices précisent les limites maximales de force et de couple pour les robots collaboratifs.