La robotique est un domaine multidisciplinaire qui combine l'ingénierie, l'informatique et la technologie pour créer des machines capables d'exécuter des tâches de manière autonome ou semi-autonome.

Mécanique de base des robots

La robotique repose sur la mécanique, qui implique la conception et le mouvement des composants robotiques. Les éléments clés sont les actionneurs, qui génèrent le mouvement, et les capteurs, qui fournissent des commentaires sur l'environnement et l'état du robot.

Systèmes de contrôle et programmation

Les systèmes de contrôle permettent aux robots d'effectuer les actions souhaitées avec précision. Ils traitent les entrées des capteurs et règlent les actionneurs en conséquence. Les langages de programmation tels que C++, Python et logiciels robotiques spécialisés sont utilisés pour développer des algorithmes de contrôle qui gèrent le comportement des robots.

Les systèmes autonomes utilisent des capteurs comme LiDAR, des caméras et des capteurs ultrasoniques pour percevoir leur environnement. Ces entrées sont traitées pour permettre la navigation, l'évitement des obstacles et la planification du chemin.

Types de robots

  • Robots industriels
  • Robots de service
  • Robots humanoïdes
  • Véhicules autonomes