Principes de conception et calculs pour des robots collaboratifs sûrs et efficaces

Les robots collaboratifs, ou robots, sont conçus pour travailler avec les humains de façon sûre et efficace. Des principes de conception et des calculs appropriés sont essentiels pour assurer leur fonctionnement sûr et une performance optimale dans divers contextes industriels.

Principes clés de conception

La sécurité est la principale préoccupation de la conception du cobot, qui consiste à intégrer des capteurs, des dispositifs d'arrêt d'urgence et des matériaux conformes.

L'efficacité exige un contrôle précis des mouvements et une gestion de l'énergie. La conception pour une consommation minimale d'énergie et un fonctionnement sans heurts réduit les coûts opérationnels et améliore la productivité.

Calculs de la sécurité

Les calculs consistent à déterminer la force et la vitesse maximales autorisées pour prévenir les blessures. La limite de force de sécurité est souvent basée sur les niveaux de tolérance humaine, généralement autour de 150 N pour le contact manuel.

Des limites de vitesse sont fixées pour garantir que le mouvement du robot ne présente pas de risque. Par exemple, limiter la vitesse maximale à 1 m/s dans les zones collaboratives aide à maintenir les normes de sécurité.

Calculs de l'efficacité

L'efficacité est optimisée par le calcul de la consommation d'énergie et des temps de cycle. En utilisant les données de couple et de vitesse du moteur, les ingénieurs peuvent estimer l'utilisation de l'énergie et identifier les domaines à améliorer.

Les calculs du temps de cycle aident à déterminer le débit maximal d'un robot dans une tâche donnée, en veillant à ce que les objectifs de productivité soient atteints sans compromettre la sécurité.