Principes de conception et calculs pour la sécurité des limites de force dans les robots collaboratifs
Les robots collaboratifs, ou robots, sont conçus pour travailler en toute sécurité avec les humains. Il est essentiel d'établir des limites de force sûres pour prévenir les blessures et assurer un fonctionnement sans heurt.
Principes de conception pour des limites de force sécuritaires
La sécurité des cobots dépend de l'adhésion à des principes de conception spécifiques, notamment l'incorporation de capteurs de force, la mise en œuvre de mécanismes conformes et la fixation des limites opérationnelles.
Calculs des limites de force
Pour calculer les limites de force sécuritaire, il faut comprendre la force maximale que le robot peut exercer sans causer de dommages, en se basant généralement sur les seuils de tolérance humaine et les capacités mécaniques du robot.
Facteurs clés dans la détermination des limites de force
- Tolérance humaine:[ La force maximale que les humains peuvent supporter en toute sécurité pendant le contact.
- Robotisme: La rigidité de la structure du robot influence la transmission de la force.
- Sensor Sensibilité:[ La capacité des capteurs à détecter le contact et déclencher des réactions de sécurité.
- Durée de l'impact:[ La longueur du contact affecte l'énergie transférée pendant la collision.