La réduction de la contre-slash est essentielle pour améliorer la précision et la répétabilité des opérations robotiques. Plusieurs principes guident la réduction de la contre-slash dans les systèmes d'engrenages utilisés dans les bras robotisés.

Comprendre la rétro-éclairement de l'équipement

Le contre-slash désigne l'écart ou la perte de mouvement entre les dents des engrenages lorsque la direction du mouvement change. Il peut causer des retards et des inexactitudes dans les mouvements robotiques.

Principes de conception pour la réduction des contre-coups

Plusieurs stratégies de conception peuvent minimiser les contre-coups dans les systèmes d'engrenages :

  • Engrenages préchargés:[ L'application de la précharge axiale ou radiale permet de maintenir les dents de vitesse en contact, réduisant les écarts.
  • Fabrication de précision:[ L'utilisation d'engrenages de haute précision avec des tolérances serrées diminue la clairance des dents.
  • Compensation de contre-poussoirs:[ L'incorporation de composants réglables permet une fixation de vitesse de réglage fin.
  • Utilisation des entraînements harmoniques :[ Ces types d'engrenages ont intrinsèquement un minimum de contre-coups en raison de leur conception.
  • Sélection du matériau:[ Le choix des matériaux avec une rigidité appropriée réduit la déformation et le jeu des rapports.

Techniques de mise en œuvre

L'application de la réduction des contre-slash implique un montage et une maintenance précis. L'étalonnage et le réglage réguliers des réglages de précharge permettent de maintenir des niveaux bas de contre-slash au fil du temps.