La collaboration entre les humains et les robots est de plus en plus courante dans les industries manufacturières et autres. La sécurité pendant ces interactions est essentielle pour prévenir les accidents et les blessures.

Défis de sécurité dans la collaboration entre les humains et les robots

Les robots qui opèrent aux côtés des humains présentent des risques tels que des mouvements non intentionnels, des collisions et des défaillances mécaniques, qui peuvent entraîner des blessures si elles ne sont pas bien gérées.

Solutions d'ingénierie pour la sécurité

Plusieurs approches techniques sont utilisées pour améliorer la sécurité dans la collaboration homme-robot, notamment la mise en œuvre de capteurs de force et de couple pour détecter le contact, l'utilisation de capteurs de sécurité pour surveiller l'environnement et la conception de robots avec des matériaux conformes ou souples pour réduire les forces d'impact.

De plus, des algorithmes de contrôle sont développés pour permettre aux robots de ralentir ou d'arrêter lorsqu'un humain est détecté à proximité.

Normes et règlements

Les normes internationales fournissent des lignes directrices pour une interaction entre les humains et les robots sans danger. Les normes à noter comprennent les normes ISO 10218 et ISO/TS 15066, qui précisent les exigences de sécurité et les protocoles d'exploitation collaborative.

  • ISO 10218-1 et 10218-2: Exigences de sécurité pour les robots industriels
  • ISO/TS 15066: Exigences de sécurité collaborative pour les robots
  • ANSI/RIA R15.06: Exigences de sécurité pour les robots industriels
  • Réglementation de l'OSHA en matière de sécurité sur le lieu de travail