L'étalonnage cinématique est un processus utilisé pour améliorer la précision de position des bras robotiques dans les paramètres de fabrication. Il consiste à ajuster les paramètres du modèle du robot pour minimiser les erreurs pendant le fonctionnement. Ce processus est essentiel pour les tâches exigeant une haute précision, comme l'assemblage, le soudage et l'usinage.

Importance de l'étalonnage cinématique

Les mouvements précis des robots sont essentiels pour maintenir la qualité du produit et réduire les déchets. Au fil du temps, l'usure mécanique, les effets thermiques et les tolérances de montage peuvent entraîner des écarts par rapport aux positions attendues.

Techniques d'étalonnage courantes

Plusieurs méthodes sont utilisées pour effectuer l'étalonnage cinématique, notamment:

  • Méthode de suivi laser:[ Utilise des systèmes de mesure laser pour enregistrer les positions d'effet final du robot et les comparer aux positions attendues.
  • Calibre à base de camera: Utilise des systèmes de vision pour détecter la position du robot par rapport aux marqueurs connus.
  • Calibration par modèle:[ Ajuste les paramètres du modèle mathématique du robot en utilisant les données de position collectées.
  • Étalonnage de mesure conjoint:[ Utilise des capteurs de mesure de l'articulation pour mesurer les angles d'articulation réels et corrige les écarts.

Avantages de l'étalonnage cinématique

La mise en œuvre de l'étalonnage cinématique améliore la précision du robot, réduit les erreurs dans les processus de fabrication et prolonge la durée de vie des équipements robotiques.