מערכות Lidar משמשות באופן נרחב בכלי רכב אוטונומיים, מיפוי, וסקר.עם זאת, הפרעות רעש וסימן יכולות להשפיע על הדיוק והביצועים שלהם.הבנת בעיות נפוצות ופתרונות יכולים לעזור לשמור על הפעולה האופטימלית.

הסיבות הנפוצות של רעש והפרעה

גורמים מסוימים יכולים להציג רעש או להפריע אותות לידר.אלה כוללים תנאים סביבתיים, מגבלות חומרה ומקורות חיצוניים של התערבות אלקטרומגנטית.

גורמים סביבתיים כגון ערפל, גשם או אבק יכולים לפזר אותות לייזר, גרימת הפרעה אלקטרומגנטית ממכשירים אלקטרוניים סמוכים יכולים גם לשבש העברת אותות.

אסטרטגיות לפתרון בעיות

כדי לזהות ולפתור בעיות רעש או הפרעה, להתחיל עם בדיקות חזותיות של החומרה.בדוק עבור misalignment, עפר או נזק על חיישן Lidar. ודא כי המכשיר הוא calibrated כראוי ובאופן מאובטח.

לאחר מכן, להעריך תנאים סביבתיים.אם מזג אוויר או אבק משפיעים על הביצועים, שקול את מחסנים או פעולות תזמון במהלך תנאים ברורים יותר. השתמש במגן או מסננים כדי למזער את ההתערבות האלקטרומגנטית ממקורות חיצוניים.

טיפים נוספים

  • (ב) ⁇ :0 ,Update:03:FLT:1 שמור את קושחית של מערכת לידר כדי ליהנות מתיקוןי באגים ושיפורים.
  • אספקת הכוח של ההרחבה:0 (FLT:1) , וודאו את הכוח היציב למנוע תנודות אותות.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ קבועה: ⁇ 1 (החלל הראשון) ⁇ קבוע שומר דיוק מדידה.
  • (ב) ,0) ,Use הולם: FLT:1 , עלייה במשקל מפחיתה את הרטטים שיכולים לגרום לרעש.