מערכות בקרה משוב בזמן אמת חיוניות ביישומים הנדסיים שונים, הדורשות רכיבים חומרה מדויקים והבנה של אפקטים דגימה.מערכות אלה חייבות לעבד אותות ולהתאים את התפוקה במהירות כדי לשמור על יציבות וביצועים.

התאמות קשות ב-Time Feedback Control

רכיבי החומרה הליבה כוללים חיישנים, בקרים, ופועלים.חיישנים לזהות מדינות מערכת ולספק אותות קלט.בקרים מעבדים אותות אלה ומייצרים פעולות שליטה, אשר מבוצעות על ידי אקטוטורים.בחירת חומרה מהירה, אמין מבטיח כיירות מינימלית ושליטה מדויקת.

השפעות על מערכות בקרה דיגיטליות

הנפיחות הופכת אותות מתמשכים לנקודות נתונים דיסקרטיות לעיבוד דיגיטלי.קצב הדגימה קובע באיזו תדירות המערכת מעדכנת את אותות השליטה שלה.קצב הדגימה גבוה יותר משפר את תגובת המערכת אך מגביר עומס חישובי.

שיקולים עבור Hardware ו-Sampling

  • (ב) ,0) ,לא סייג: 1 (החומר) צריך למזער את העיכובים בין חישה ומעשה.
  • (ב) ל-[[1924]], [[1924]]]], יש צורך בתיקון של [[1924]] ו[[1924]]
  • (ב) ,0) ,5 ,1) בחרו שיעור אשר מאוזן את יכולת ההיענות והעיבוד.
  • (ב) ,0) , פילטרים של כפליים (ב) כדי להפחית את הרעש ולמנוע את ההשלמה.