מודלים לא לינאריים במערכות בקרת משוב חיוני לתכנון בקרים יעילים שיכולים להתמודד עם המורכבות של העולם האמיתי. מערכות לא לינאריות מציגות התנהגויות שמודלים ליניאריים לא יכולים ללכוד, כגון מחזורי גבולות, דופורציות, ותוהו ובוהו. גישות מעשיות נועדו לפשט את המורכבות הללו תוך שמירה על דיוק.

שיטות מודלים לא ליניאריים

טכניקות רבות משמשות למודל מערכות לא לינאריות בהנדסה שליטה.שיטות אלה עוזרות להבנת התנהגות המערכת ועיצוב בקרים מתאימים.

  • (ב) התפלגות:0) ,Piecewise: FIRLT:1 ,חלק את המערכת הלא ליניארית לתוך פלחים, כל אחד מהם היה קרוב למודל ליניארי.
  • (FLT:0)Polinomial Approximation:cioFLT:1) משתמש בפונקציות פולינומיות כדי להשוות לא ליניאריות על פני טווח מסוים.
  • שיטות חלל:0 (FLT:1 ⁇ משוואות ממשלתיות לא לינאריות כדי לתאר את הדינמיקה של המערכת ישירות.
  • מודל אמפירי: מודל דרבי:1 דרבי מהנתונים הניסוייים באמצעות טכניקות כמו זיהוי מערכת.

שיקולים מעשיים

כאשר מודלים של מערכות לא לינאריות, חשוב לאזן מורכבות מודל עם יעילות חישובית.מודלים סימפולטיביים להקל על עיצוב בקר, אך עשויים להשמיט התנהגויות קריטיות.אימות נגד נתוני מערכת אמיתית מבטיח אמינות מודל.

כלים ותוכנות

כלים שונים מסייעים במודלים לא ליניאריים, כולל MATLAB, Simulink ו Labview.פלטפורמות אלה מציעים ארגזים כלים מיוחדים לזיהוי מערכת, סימולציה וניתוח, תוך הזרמת תהליך הדוגמנות.