מערכות בקרה ואוטומציה
דוגמאות בעולם האמיתי של בקרת מזון במערכות בקרת קרוז
Table of Contents
מערכות בקרת שיוט לרכב משתמשות בשליטה משוב כדי לשמור על מהירות המכונית באופן אוטומטי.מערכות אלה מתאימות קלט של שבץ בהתבסס על נתוני חיישן כדי להבטיח מהירות עקבית, שיפור נוחות הנהיגה והבטיחות.
תפקוד בסיסי של Cruise Control
מערכות בקרת קרוז לפקח על המהירות הנוכחית של המכונית באמצעות חיישנים.הם משווים את המהירות הזו לנקודות הרצויות ולבצע התאמות לחבל כדי למזער כל הבדל, הידוע בשם השגיאה.
המונחים: Adaptive Cruise control
בקרת שיוט הסתגלות (ACC) משפרת את בקרת השייט הבסיסית על ידי שילוב חיישנים מכ"ם כדי לזהות כלי רכב קדימה.המערכת מתאמת את המהירות של המכונית כדי לשמור על מרחק מעקב בטוח, באמצעות משוב להאצה מודמנטת ולחטטות.
בקרת מזון בפעולה
כאשר המכונית מזהה רכב איטי יותר קדימה, מערכת בקרת משוב מפחיתה את הבקר או חל הבלמים להאט. ברגע שהכביש מנקה, המערכת מגבירה את הבקר כדי לחזור למהירות שנקבעה, ומתאמת באופן מתמיד על בסיס קלט חיישן.
- חיישנים מהירים מודדים את המהירות הנוכחית.
- חיישנים רדאר מגלים מרחק לכלי רכב אחרים.
- אלגוריתמים של שליטה מחשבים התאמות הכרחיות.
- פסיקו ופוחיות מבצעות פקודות שליטה.