עיכובים בזמן נפוצים במערכות בקרה ויכולים להשפיע באופן משמעותי על ביצועי המערכת.הבנה כיצד לזהות ולחשב את העיכובים האלה חיונית לתכנון מודלים ובקרה מדויקים.

מה הם עיכובים בזמן?

עיכובים בזמן מתייחסים ללג בין שינוי אות קלט לבין התגובה של המערכת.הם יכולים להיגרם על ידי תהליכים פיזיים, תקשורת לבלוטות, או זמני תגובה חיישן. באופן מדויק המייצגים את העיכובים האלה במודלים מסייע לחזות התנהגות יותר אמינה.

שיטות לזיהוי עיכובים בזמן

קיימות מספר טכניקות כדי לקבוע עיכובים במערכות בקרה:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) [15] ,0 ,100 ,100 ,5 אלגוריתמים החלים אלגוריתמים לנתונים ניסיוניים כדי להעריך עיכובים.

זמן חישוב עיכובים

חישוב העיכוב כרוך מדידת הפרש הזמן בין שינוי קלט לבין תגובת הפלט.בהובלת מודלים, עיכובים מיוצגים לעתים קרובות כמונח אקספוננציאלי, למשל, eveFLT:0-s ⁇ FLT:1, שבו ⁇ הוא זמן העיכוב.

עבור מערכות פשוטות, את העיכוב ניתן למדוד ישירות מהנתונים הניסוייים.במודלים מורכבים יותר, שיטות מספריות או כלי זיהוי מערכת משמשים כדי להעריך במדויק.