הבנה ומימוש Pwm בקרת מנוע: מדריך מעשי

דופק Width Modulation (PWM) הוא טכניקה המשמשת במערכות משובצות כדי לשלוט על הכוח המסופק למכשירים אלקטרוניים, כגון מנועים.זה מאפשר התאמה מדויקת של מהירות המנוע ו- torque על ידי שינוי מחזור החובה של אות דיגיטלי.מדריך זה מספק סקירה של PWM וכיצד ליישם אותו ביעילות ביישומים בקרה מוטורית.

מה זה PWM?

PWM כולל החלפת פלט דיגיטלי על ו off בתדירות גבוהה.יחס הזמן "על" לתקופה הכוללת נקרא מחזור החובה. מחזור חובה גבוה יותר פירושו יותר כוח מועבר למנוע, וכתוצאה מכך מהירות גבוהה יותר או מומנט. במקביל, מחזור נמוך יותר מקטין את הכוח ומאט את המנוע.

PWM במערכות Embedded

רוב המיקרובקרים מספקים לוחות חומרה או מודולים PWM ייעודיים כדי ליצור אותות PWM. מודולים אלה יכולים להיות מוגדרים כדי לייצר אותות עם תדרים ספציפיים מחזורי חובה. PWM מבוסס תוכנה הוא גם אפשרי אבל פחות יעיל מתאים יישומים נמוכים.

שיקולים מעשיים

כאשר החלים PWM לשלוט במנוע, שקול את הפעולות הבאות:

• (ב) ,0) ,FLT:1 בחר תדירות גבוהה מספיק כדי למנוע רעש מוטורי ורטטים.
• (ב) ,0) , Duty Cycle Range: 1FLT) השתמש בטווח המלא (0% עד 100%) לשליטה מדויקת.
• (ב) ,0) ,5: ⁇ , עיין ב-[[1924]] ב[[1924]], ב[[1924]], ב[[1924]]
• (ב) ,0) ,התמ"ל: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇