בעיצוב מנוע סרבו, הבנה ו חישוב אינרציה חיוני להשגת תנועות מדויקות. אינרציה משפיעה על המהירות שבה מנוע יכול להאיץ או להרס, להשפיע על הביצועים והדיוק הכולל.

מה זה Inertia in Servo Motors?

אינרציה מתייחסת להתנגדות של מסה לשינויים בתנועה שלה.במנועים סרבו, זה המדד של כמה צריך מומנט כדי לשנות את המהירות הסיבובית של רוטר ועומס המצורף. אינרציה גבוהה דורשת יותר מומנט עבור האצה והדהלה.

המונחים: inertia

רגע האינטרטי (I) מחושב על בסיס החלוקה ההמונית של הרוטור והעומס.הנוסה הכללית היא:

(ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד): "ויאמרו" (בראשית כ"ד, כ"ד)

(ב) ויקרא י"א:2 ויקרא:2 ויקרא י"ד): "וַיְהִיא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא

(ב) ויקרא י"א:2 ויקרא:2 ויקרא יט): "וַיָּבְתָּבְתָּבָר הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא .

השפעה על עיצוב Servo Motor

אינרציה משפיעה על בחירת גודל המנוע וסוג.עומסים ברציה גבוהה דורשים מנועים עם יכולת מומנט גבוהה יותר ואולי אסטרטגיות בקרה שונות כדי לשמור על דיוק. חישוב נכון מבטיח המנוע יכול להתמודד עם העומס ללא overshoot או lag.

שיקולים מרכזיים

  • הפצה המונית של עומס ורוטטור
  • קצב האצה והדהלה
  • יכולות מומנט של מנוע
  • מערכת בקרה