הבנה של תפקוד הנוזל קריסטל Elastomers רך רך רובוטיקה

elastomers גבישי נוזלי (LCEs) הם חומרים חכמים המשלבים את המאפיינים של גבישים נוזליים ואסטומרס.הם מסוגלים לשנות צורה בתגובה לגירויים חיצוניים, מה שהופך אותם מתאימים יישומים רובוטיים רכים.תפקוד של LCEs כרוך שינוי המבנה הכימי שלהם כדי לשפר את הביצועים ולהציג פונקציונליות חדשה.

יסודות קריסטל נוזלית Elastomers

LCEs מורכבים מרשתות פולימרים משובצים עם mesogens גבישי נוזלי. mesogens אלה יכולים להתאים בכיוונים ספציפיים, נותן את החומר anisotropic נכסים.כאשר מוגרה, כגון חום או אור, LCEs עוברים שינויים צורה הפוכה עקב הפחתת של תחומים גבישי נוזלי.

שיטות של יעילות

פונקציונליות כוללת שינויים כימיים כדי להציג תכונות חדשות או לשפר את קיימות שיטות נפוצות כוללים:

• (ב) ,0) שילוב של קבוצות פונקציונליות: FLT:1 קבוצות הוספת כמו זובנזן עבור תגובה קלה.
• (ב) אסטרטגיות של תפוצה:0Crosslinking: FLT:1 (בשיתוף) שימוש בקושרים שונים כדי לשלוט בגמישות ובמעשה.
• (ב) ⁇ :0) ⁇ חלקיקים: ⁇ 1 (ב) אינטגרטיביים (Integrating מגנטיים או התנהגות חלקיקים עבור תגובה רב-סנסולית.

יישומים ב Soft Robotics

LCEs פונקציונלי מאפשר לרובוטים רכים לבצע תנועות מורכבות ולהתאים לסביבות.הם יכולים לשמש ליצירת פועלים, חיישנים, ומבנים הסתגלות.היכולת להתאים את התכונות שלהם באמצעות פונקציונליות משפרת את הגמישות שלהם במערכות רובוטיות.