מנועים של סטפר משמשים נרחב באוטומציה ורובוטיקה לשליטה מדויקת של מיקום זוויתי. היבט מפתח של הפעולה שלהם הוא זווית הצעד, הקובעת כמה פיר המנוע מסתובב לכל שלב.

מה זה שלב של Stepper Motor זווית?

זווית הצעד היא תנועת הסיבוב הקטנה ביותר שיכולה לעשות מנוע צעד.זה בדרך כלל מוגדר בדרגות.לדוגמה, מנוע עם זווית של 1.8 מעלות שלב משלים מהפכה מלאה אחת ב-200 שלבים (360° / 1.8 °).

המונחים: ETHs

הנוסחה הבסיסית לזווית הצעד היא:

(ב) ⁇ =0) ⁇ =360 מעלות / (מספר הצעדים למהפכה)

יצרנים לעתים קרובות לציין את מספר השלבים למהפכה ישירות, מפשטים את החישוב.

שיקולים עיצוביים מעשיים

בחירת זווית הצעד הנכון תלויה בדרישות הדיוק של היישום. זווית של צעד קטן יותר מאפשרות שליטה בסדר, אבל עשוי לדרוש נהגים מורכבים יותר.זווית של צעד גדול יותר הם פשוט יותר אבל פחות מדויק.

טכניקות מיקרו-שלבו מעצימות כל צעד שלם לתוך הצטברות קטנות יותר, ביעילות להפחית את זווית הצעד ולהגדיל את ההחלטה.לדוגמה, 1/16 מיקרו-שלבים מתחלקים ל-16 חלקים, שיפור הדיוק המיקוםי.

סיכום

  • זווית הצעדה מעידה על החלטת הסיבוב של המנוע.
  • קלקולציה כוללת חלוקת 360 מעלות על ידי כל השלבים למהפכה.
  • מיקרו-שלב משפר את הדיוק על ידי מינוף צעדים.