בקרים של Proportional-Integral-Derivative (PID) משמשים באופן נרחב במערכות בקרה תעשייתיות כדי לשמור על משתנים של תהליכים הרצויים.עם זאת, הביצועים שלהם יכולים להיות מושפעים באופן משמעותי על ידי רעש חיצוני והפרעות.הבנת השפעות אלה חיונית לתכנון מערכות בקרה חזקות.

השפעות רעש על בקרים PID

רעש מתייחס אותות אקראיים או בלתי צפויים שיכולים להפריע לתהליך הבקרה.כאשר רעש נוכח אות משוב, זה יכול לגרום בקר PID להגיב באופן בלתי צפוי, המוביל לתנודות או חוסר יציבות. המרכיב היחסי מדגימה את ההשפעה של רעש, בעוד המרכיב נגזר הוא רגיש במיוחד, לעתים קרובות מגביר רעש גבוה.

השפעות של הפרעות חיצוניות

הפרעות חיצוניות הן שינויים בסביבת התהליך שאינם חלק מהקלט הבקרה.אלה יכולים לכלול תנודות טמפרטורה, עומסים, או שינויים במתח אספקה. הפרעות כאלה עלולות לגרום למשתנה התהליך להתנתק מהנקודה, מה שחייב את בקר PID להגיב.אם לא מכוון כראוי, זה יכול לגרום לזמני החלמה או oscillations ממושכים.

אסטרטגיות ל- Mitigate Noise and Disturbances

  • (ב) ,0) ,5: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) ,(הופנה מהדף ⁇ ) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,FLT:1 הפרעות אנטישמיות מאפשרות לבקר לפצות באופן פרואקטיבי.
  • (ב) עיצוב בקרת רולבוסט: 1 בינואר, שימוש באסטרטגיות בקרה מתקדמות מגביר את היציבות בתנאים רועשים.