בקרה מעשית (PID) משמשת רבות בעיבוד כימי כדי לשמור על משתנים תהליכים כגון טמפרטורה, לחץ וקצב זרימה בטווחים הרצויים.

מימון של PID Control

בקר PID מאמת את תהליך הקלט בהתבסס על השגיאה בין נקודת המוצא לבין משתנה התהליך המדוייק.התפוקה של הבקרה מחושבת כסכום של שלושה מרכיבים: פרופורציונלי, חלקן, נגזרות.

הנוסחה הבסיסית היא:

(ב) ,0Output=Kp * שגיאה + Ki * חלק בלתי נפרד משגיאה + Kd * נגזרת של שגיאה 1

אזהרות עבור PID Tuning

שליטה יעילה PID תלויה בבחירת ערכים מתאימים עבור Kp, קי ו Kd. כמה שיטות קיימות עבור כוונון פרמטרים אלה, כולל כוונון ידני, Ziegler-Nichols ואופטימיזציה מבוססת תוכנה.

עבור כוונון ידני, להתחיל עם Kp קטן בהדרגה להגדיל עד התהליך מגיב כראוי. ואז, להתאים את קי כדי לחסל שגיאות מצב יציב וקד כדי להפחית את הרזולוציה ואת הoscillations.

שיטות עבודה טובות ביותר בעיבוד כימי

יישום שליטה PID כרוך ביעילות מספר שיטות הטובות ביותר:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,5 ,5 ,5 , עיין בהודעות כדי להפחית את הרעש במדידות.
  • (ב) ,0) שיקולים בטוחים: ⁇ 1:1 , הגדר גבולות מתאימים למניעת פעולות בקרה לא בטוחות.
  • (ב) אינטגרציה:0) שילוב של אינטגרציה: FLT:1hil השתמש באסטרטגיות בקרה מתקדמות בעת הצורך בתהליכים מורכבים.