בין היתר, בארווטוינו, מאפשרים למיקרו-בקר להגיב באופן מיידי לאירועים חיצוניים או פנימיים.הם מאפשרים טיפול יעיל במשימות בזמן אמת על ידי שימוש זמני בתוכנית הראשית לביצוע פונקציות ספציפיות כאשר מצבים מסוימים מתרחשים.

הבנה של Arduino Interrupts

לוחות Arduino תומכים בהפרעות חומרה שניתן להפעיל על ידי אותות על סיכות ספציפיות.כאשר מתרחשת הפרעה, פונקציה מוגדרת מראש, הנקראת שגרת שירות להפריע (ISR), מבצעים.מנגנון זה עוזר בניהול פעולות רגישות בזמן ללא בדיקה מתמדת לאירועים בלולאה העיקרית.

עקבו אחרי Interrupt Timing

התזמון של הפרעה תלוי במאפיינים של האות ובשעון המיקרובקר. לקבוע זמני תגובה, לשקול את תדירות השעון, הגדרות prescaler, ואת משך ISR. לדוגמה, עם שעון 16 מהרץ וטריום של 64, כל טייפ בזמן מתרחש כל 4 מיקרו-שניות.

קלקלומיות כרוכות בהבנת הגבלת ספירת הטיימס ומצב ההדקה ההפרעה.לדוגמה, אם הפרעה מופעלת לאחר 250 סעיפים, העיכוב הוא 250 מוכפל על ידי משך הקרציות, אשר שווה 1 מ"ר לשנייה במקרה זה.

יישומים מעשיים של Interrupts

הסטרואידים משמשים בתרחישים שונים בעולם האמיתי, כגון:

  • (ב) ⁇ :0) ⁇ ⁇ : ⁇ 1 (ה) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) ,5 ,1:2 ,ב"ה, הוא אמר מיד לסיגנל (ב) ל"ד (ב"ב) ל"ד)" (במדבר כ"ד).
  • (ב) ,0) אירועים: 1FLT (הדברים הבאים) יוצרים עיכובים מדויקים או זמנם במערכות בקרה.
  • (ב) ,0) פרוטוקולי תקשורת: 1FLT:1 קבלת מידע סדרתי ביעילות.