בקרים של Proportional-Integral-Derivative (PID) משמשים נרחב בשליטה על מנועיםservo.הם עוזרים לשפר דיוק, יציבות וזמן תגובה על ידי התאמת קלט המנוע מבוסס על משוב.

מקורות של מפקחי PID

בקר PID מחשב באופן קבוע ערך שגיאה כמו ההבדל בין נקודת סטאפ הרצוי לבין משתנה בתהליך נמדד.זה לאחר מכן חל תיקון בהתבסס על תנאים פרופורציונליים, אינטגרליים ונגזרים למזער את השגיאה.

המונחים: Servo Motors

במערכות מנוע סרבו, בקרי PID לווססים את עמדת המנוע, מהירות, ו- torque. הם מתואמים את אותות הבקרה כדי להבטיח את המגיע המנוע ושומרים על המדינה הרצויה עם מינימום overshoot ו oscillation.

היתרונות של שימוש בבקר PID

  • (ב) ,0) שיפור הדיוק: FLT:1, שיפור השליטה על מיקום המנוע ומהירות.
  • (ב) ,0) ,היציבות הניתנת להשגה: הפחתה של תמימות ופתרון יתר.
  • (ב) ,0) ,FLT:1 הישגים מהירים יותר של מדינות היעד.
  • (ב) ניתן לנסח את הדינמיקה של מערכת אחרת.