שילוב של חיישני קולי ואדום הוא משימה נפוצה בפרויקטים רובוטיים ואוטומציה.שלב חיישנים אלה יכול לשפר את הדיוק והאמינות של גילוי מכשולים מדידה מרחוק. מאמר זה מספק גישה צעד אחר צעד לשלב בהצלחה את החיישנים האלה לתוך מערכת.

הבנת סוגי חיישן

חיישנים לא חוקיים משתמשים גלי קול למדידה מרחוק על ידי חישוב הזמן שלוקח לדופק קול כדי לקפוץ בחזרה מאובייקט. חיישנים אינפרא אדום, מצד שני, להשתמש אור אינפרא אדום כדי לזהות קרבה או למדוד מרחק בהתבסס על עוצמת אור משתקף.שני החיישנים יש יתרונות ומגבלות שיכולים להשלים אחד את זה כאשר משולב.

המונחים: Hardware Setup

התחל על ידי בחירת חיישני אודיו ואדום תואמים לפרויקט שלך.חבר את ההדק של חיישן קול ואת לוחות הד ל-microcontroller של I / O pins דיגיטלי של microcontroller. בדומה, לחבר את הפלט של חיישן אינפרא אדום לקלט אנלוגי או דיגיטלי, בהתאם לסוג חיישן.לוודא דרישות אספקת חשמל סופקות נות נפגשות עבור שני החיישנים.

אינטגרציה Software

לכתוב קוד כדי להחדיר את שני החיישנים ולקרוא את הנתונים שלהם מעת לעת. השתמש בפונקציות כדי לעורר הדופקים קוליים ול למדוד זמן הד. קרא את הפלט של חיישן אינפרא אדום כדי לקבוע קרבה.שלב את הנתונים באמצעות לוגיקה פשוטה כדי לשפר את הדיוק של זיהוי מכשולים.

המונחים: clarbration and Testing

קליג כל חיישן בנפרד כדי להבטיח קריאה מדויקת. עבור חיישני אודיו, לאמת את מדידות המרחק נגד מרחקים ידועים. עבור חיישנים אינפרא אדום, להתאים את סף בהתבסס על תנאי תאורה מסובכים.