חישוב אותות-ל-לא-מס Ratio בחיישנים אינפראים עבור רובוטים אוטונומיים

חיישנים אינפראניים הם מרכיבים חיוניים ברובוטים אוטונומיים, המאפשרים להם לזהות אובייקטים ולנווט סביבות. פרמטר מפתח להערכת ביצועי חיישן הוא יחס אות-לא-רעש (SNR) מאמר זה מסביר כיצד לחשב SNR בחיישנים המשמשים יישומים רובוטיים.

המונחים: Signal-to-Noise Ratio

יחס האות-ל-אין משווה את רמת האות הרצוי לרעש הרקע. A גבוה יותר SNR מציין ביצועים טובים יותר של חיישן, שכן האות ניתן להבחין יותר מרעש.בחיישנים אינפרא אדום, SNR משפיע על דיוק ואמינות.

המונחים: to-Noise Ratio

הנוסחה הבסיסית של SNR היא:

(ב) כרך ראשון (בתרגום חופשי:0) ,0) ,SNR = אות / Noise Powerve

במונחים מעשיים, SNR הוא לעתים קרובות ביטוי ב decibels (dB):

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

אות אזהרה ורעש

כדי לחשב SNR, למדוד את רמות האות והרעש בנפרד.האות הוא האור האינפרא אדום משתקף מחפצים, בעוד רעש כולל רעש אלקטרוני והתערבות סביבתית. השתמש בסביבה מבוקרת כדי לקבל המדידות מדויקות.

גורמים המשפיעים על SNR בחיישנים לא מוכרים

גורמים מסוימים משפיעים על ה-SNR בחיישנים אינפרא אדום: