חישוב דרישות מוטור Torque עבור רובוטים ניידים תחת עומס Varying

חישוב דרישות מומנט המנוע עבור רובוטים ניידים חיוני כדי להבטיח ביצועים מתאימים בתנאי עומס שונים. חישוב מומנט נכון עוזר בבחירת מנועים מתאימים שיכולים להתמודד עם העומס הצפוי ביותר ללא כישלון או צריכת חשמל מופרזת.

מנוע Torque

מומנט המנוע הוא הכוח הסבבי שמנוע מיוצר כדי להעביר גלגלי הרובוט או מסלולים.זה בדרך כלל נמדד במטרים ניוטון (Nm). הטוק הנדרש תלוי בגורמים כגון משקל עומס, רדיוס גלגל וחיכוך פני השטח.

גורמים המשפיעים על דרישות Torque

מספר גורמים משפיעים על ה- torque הדרוש עבור רובוט נייד:

עקבו אחרי Torque

הנוסחה הבסיסית לחישוב ה- torque (T) היא:

⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר F הוא הכוח הנדרש כדי להעביר את העומס, ו r הוא רדיוס של גלגל.כוח יכול להיות מחושב על בסיס העומס והחיכוך:

(ב) ויקרא י"א: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

m הוא המסה של העומס, הוא האצה, וחשבונות F friction עבור עמידות בפני פני השטח.

שיקולים מעשיים

מומלץ לבחור מנוע עם דירוג מומנט גבוה יותר מהדרישה המחושבת.זה מספק שולי בטיחות ומבטיח תפעול אמין תחת עומסי שיא.