מנועים שלבפר משמשים באופן נרחב ביישומים הדורשים מיקום מדויק ושליטה. קביעת הדרישה הנכונה להורדת התוספת חיונית כדי להבטיח הפעלה אמינה ללא עומס המנוע או גרימת אי דיוקים. מאמר זה מסביר את הגורמים המרכזיים המעורבים בחישוב הסימון הדרוש עבור מנועים של צעד במערכות שונות.

« הבנת Torque ב- Stepper Motors

Torque במנוע צעד מתייחס לכוח הסבבי שהוא יכול ליצור.זה מושפע עיצוב המנוע, אספקת חשמל, ואת העומס שהוא מניע. adequate torque מבטיח המנוע יכול לנוע להחזיק את העומס ללא להחליק או חסר צעדים.

גורמים המשפיעים על דרישות Torque

מספר גורמים קובעים את ה- torque הנדרש עבור יישום ספציפי:

  • (ב) ויקרא י"א: "ה', ו'"ה', ו'' (ב"ב) ,ב"ה' (בראשית כ"ד, כ"ד).
  • (ב) ⁇ :0) חיכוך מוגבר במערכת דורש יותר מומנט.
  • (ב) ,0) , הפחתה ודה-הפצה: שינויים מהירים במהירויות דורשים תוספת של מומנט.
  • (ב) ,0) יחסי האגרה: 1FLT:1 מערכות ציוד מכני יכול להגביר את התוספת, אך עשוי להביא הפסדים.

חישוב ה-Torque הנדרש

הנוסחה הבסיסית להעריך את ה- torque (T) היא:

(ב) ⁇ (ב"ג)

איפה:

  • (ב) ,0) ,FIRLT:1 , כוח נדרש כדי להעביר את העומס
  • (ב) ,0) ,(ב) , רדינוס או מנוף זרוע
  • (ב) ,0) יעילות של מערכת 1 (התמיכה)

עבור מערכות סיבוביות, ה- torque יכול גם להיות מחושב על בסיס האינטרטי של העומס ואת האצה הרצויה:

(ב) ⁇ (ב"א) ⁇ ⁇

איפה:

  • (ב) ויקרא י"ד: "ה' (ב)
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

מסקנה

חישוב דרישות מומנט עבור מנוע צעד כרוך הבנה של המאפיינים העומס ואת הדינמיקה המערכתית. חישוב נכון מבטיח המנוע יכול לבצע בצורה מדויקת ואמין ביישום שלו.