חישוב יכולות תשלום: מפתחי גורמים ב- End Effector Selection

בחירת אפקט הקצה הנכון עבור מערכת רובוטית דורש הבנה של יכולת החיוב.זה כרוך בניתוח גורמים שונים כדי להבטיח את אפקט הקצה יכול להתמודד עם העומסים הדרושים בבטחה וביעילות.

הבנה של יכולת תשלום

יכולת תשלום מתייחסת למשקל או לכוח המקסימלי שגורם קצה יכול להתמודד במהלך המבצע.זהו מפרט קריטי המשפיע על תהליך הבחירה.הבטחת אפקט הקצה יכול לתמוך העומס המיועד הוא חיוני לבטיחות ופונקציונליות.

מפתח ב Calculation

גורמים מסוימים משפיעים על חישובי יכולת תשלום, כולל משקל האובייקטים שיש לטפל בהם, את השגת הזרוע הרובוטית, ואת הכוח המופעל על ידי המפעיל.בנוסף, את משקלו של אפקט הקצה עצמו צריך להיחשב כדי למנוע עומס יתר על המערכת.

גורמים לשקול בעת בחירת אפקט סוף

(ב) ,0) ,5 ,5 , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(ב) ,0) , ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(ב) ,0) דרישות כוח: ⁇ 1 (הכוח הנדרש כדי להחזיק, להרים או להעביר חפצים בבטחה.
(ב) ,0) משקלו של סופו: 1FLT: משקל המכשיר עצמו, אשר משפיע על העומס הכולל.
(ב) ⁇ :0) ,מבטיחים מרג'ינס: יכולת נוספת של 1FLT לייחס לכוחות דינמיים ולגורמי בטיחות.