חישוב פונקציית רגישות S רגישות כדי לשפר את מערכת ההזנה רובוסטנס

הפונקציה הרגישות היא מושג מפתח בהנדסה מערכת בקרה.זה מודד כיצד התפוקה של מערכת מגיבה לשינויים או הפרעות. חישוב פונקציה זו מסייע למהנדסים לשפר את העוצמה של מערכות משוב, להבטיח יציבות וביצועים בתנאים שונים.

הבנת תפקוד הרגישות

תפקוד הרגישות, שלעתים קרובות מלוטש כ-S(s), משווה את ההשפעה של הפרעות על פלט המערכת.זה מוגדר כיחס של תפקוד ההעברה של ההפרעה לתפקוד ההעברה הכולל של המערכת.רגישות נמוכה יותר מעידה על מערכת שפחות מושפעת מהפרעות חיצוניות.

חישוב פונקציית הרגישות

כדי לחשב את תפקוד הרגישות, להתחיל עם הפונקציה Open-loop Transfer, L(s), שהיא המוצר של פונקציות העברת הצמח והבקר.תפקוד הרגישות ניתן על ידי:

(ב) 1 / 1 / (1 + L(s)

נוסחה זו מראה כי הרגישות תלויה ברווח הלולאה.הגדלת הרווח הלולאה מקטין את הרגישות, מה שהופך את המערכת חזקה יותר נגד הפרעות.

מערכת ההשמדה של רובוסט

תכנון מערכת בקרה עם תפקוד רגישות נמוכה משפר את העוצמה שלה.מהנדסים יכולים להתאים את הפרמטרים של הבקר כדי להגדיל את רווח הלולאה, ובכך להפחית את הרגישות.

בנוסף, ניתוח תפקוד הרגישות בתדרים שונים מסייע לזהות חולשות פוטנציאליות.רגישות גבוהה בתדרים מסוימים מעידה על הצורך בכוונון נוסף או סינון לשיפור ביצועי המערכת.