חישוב שדה הראייה והפיתרון הזוויתי בנתחיות לידר רב-רשת

חיישנים LIDAR של Multi ערוצים משמשים יישומים שונים כגון כלי רכב אוטונומיים, מיפוי ורובוטיקה.הבנת שדה הראייה שלהם ופתרון זוויתי חיוני לקידוד ביצועים ודיוק.

שדה תצוגה ב- Multi-channel LIDAR

שדה הראייה (FOV) של חיישן LIDAR מתייחס במידה הזוויתית כי החיישן יכול לסרוק או לזהות אובייקטים.זה בדרך כלל בא לידי ביטוי בדרגות ויכול להיות אופקי, אנכי או שניהם.

ב- Multi-channel LIDARs, כל ערוץ מכסה קטע מסוים של FOV הכולל, ה- FOV הכולל נקבע על ידי הכיסוי המשולב של כל הערוצים, המשפיע על יכולתו של החיישן לזהות אובייקטים על פני שטח רחב.

קביעת ההחלטה האנגרית

פתרון ngular מגדיר את ההבדל הזוויתי הקטן ביותר שהחיישנים יכולים להבחין בין שני אובייקטים.זה תלוי במספר הערוצים ומנגנון הסריקה.

כדי לחשב את ההחלטה הזוויתית לערוץ, לחלק את סך FOV על ידי מספר נקודות מדידה או ערוצים.לדוגמה, אם חיישן יש 120 מעלות FOV ו-120 נקודות מדידה, ההחלטה היא 1 מעלות נקודה.

גורמים המשפיעים על FOV והחלטה

מספר גורמים משפיעים על ה- FOV ו-angular resolution of Multi-channel LIDARחיישנים: