בעיצוב מערכת בקרה, הבנת רוחב הפס ופתרון יתר היא חיונית להבטחת יציבות המערכת וביצועים. פרמטרים אלה מסייעים בכוונון בקרים כדי לעמוד בקריטריונים ספציפיים של תגובה.

Bandwidth in Control Systems

בנדווידט מתייחס למגוון התדר שעליו המערכת יכולה להגיב ביעילות.זה מוגדר בדרך כלל כתדירות שבה גודל המערכת יורד ל-70.7% (או 3 dB) של רווח נמוך.

חישוב רוחב הפס כרוך בניתוח תפקוד העברת המערכת.עבור מערכת נתונה, רוחב הפס ניתן להשוות על ידי זיהוי תדירות הקיצוץ שבו התגובה גודל יורדת לרמה שצוין.

עקבו אחרי Overshoot

פתרון יתר מודד כמה המערכת עולה על ערך היעד שלה במהלך תגובה מתמדת.הוא מתבטא כאחוז של ערך המדינה היציב.

ניתן להעריך את העודף באמצעות יחס לחות ( ⁇ ) ותדירות טבעית ( ⁇ FLT:0ishnFLT:1) של המערכת.הנוסה למקסימום של פתרון יתר (MigFLT:2puaFLT 3: 3) הוא:

(ב) ויקרא י"ד): "וַיְּהִיאוּ הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא:"

צעדים מעשיים

  • לקבוע את תפקוד ההעברה של מערכת הבקרה.
  • זיהוי תדירות טבעית ( ⁇ FLT:0 ânFLT: 1) ויחס לחות ( ⁇ ) מפרמטרי המערכת.
  • חישוב רוחב הפס על ידי מציאת תדירות חיתוך שבו גודל טיפות עד 3 dB.
  • הגדר את overshoot באמצעות יחס לחות עם הנוסחה המסופק.

חישובים אלה מסייעים בתכנון בקרים העומדים בקריטריונים ספציפיים של ביצועים טרנספורמטיביים וקבועים של המדינה.