חישוב Pwm Duty Cycles בקרת מנוע: מדריך מעשי ל- Microcontroller Applications
דופק Width Modulation (PWM) הוא טכניקה המשמשת לשליטה על הכוח המסופק למכשירים חשמליים, כגון מנועים. חישוב מחזור החובה הנכון הוא חיוני לשליטה מוטורית מדויקת ביישומים מיקרו-בקר.מדריך זה מספק צעדים מעשיים כדי לקבוע מחזורי חובה PWM ביעילות.
הבנה של PWM ו- Duty Cycle
PWM כולל החלפת אות על ויציאה בתדירות גבוהה.מחזור החובה מייצג את אחוז הזמן שהאות נשאר על מחזור אחד. מחזור חובה של 0% פירושו שהאות תמיד כבוי, בעוד 100% פירושו שהוא תמיד על.מתאים את מחזור החובה משנה את המתח הממוצע המסופק למנוע, לשלוט במהירות שלו.
משקל: Needing Duty Cycle for Motor Speed
כדי לחשב את מחזור החובה הדרוש למהירות מנוע מסוימת, לשקול את מתח האספקה ואת המאפיינים של המנוע.הנוסה הכללית היא:
(ב) ⁇ (%)= (Desired Voltage / Supply Voltage) × 100FLT:1
לדוגמה, אם מתח האספקה הוא 12V ואת מתח המנוע הרצוי למהירות מסוימת הוא 6V, מחזור החובה צריך להיות:
(ב) × 100=50%) × 100=5Felo 1
PWM במיקרו-בקר
רוב המיקרו-בקרים בנו את המודולים PWM. כדי להגדיר את מחזור החובה, להגדיר את PWM להירשם עם הערך המחושב. לדוגמה, אם החלטת PWM היא 8 סיביות (0-255), ערך מחזור החובה ל-50% הוא בערך 127.
ודא כי תדירות PWM מתאים לשליטה מוטורית כדי למנוע רעש וחוסר יעילות. תדרים אופייניים נעים בין 1 kHz ל-20 kHz.
תוצאות חיפוש Key Points
- מחזור החובה קובע את הכוח הממוצע המסופק למנוע.
- חישוב מעגל החובה באמצעות היחס של מתח הרצוי למתח אספקה.
- קונדר מיקרובקר PWM נרשם עם ערך מחזורי מחושב.
- השתמש בתדירות PWM המתאימה להפעלת מנוע חלק.