יישום אסטרטגיות נגד צמיחה בבקרי פיד עקבו אחרי Saturating Actuators

יישום אסטרטגיות נגד הפחתת משקל בקרים PID חיוני כאשר שליטה מערכות עם מתווכים שיש להם גבולות השטחה.ללא אסטרטגיות אלה, אינטגרטורים יכולים לצבור שגיאה מוגזמת, המוביל לביצועים שליטה ירודה או חוסר יציבות. מאמר זה דן שיטות נוגדות רוח נפוצות יישום שלהם במערכות עם ממריצים שתק.

הבנה של Actuator Saturation

רוויה מתרחשת כאשר פועל מגיע למקסימום או המינימום שלו ואינו יכול לייצר פלט נוסף.מצב זה גורם למונח האינטגראלי של בקר PID להמשיך לצבור שגיאות, אשר יכול לגרום לפתרון יתר או ליישב פעמים ארוכות לאחר שהפועל אינו רווי עוד.

אסטרטגיות נגד

קיימות מספר שיטות למניעת גירוד בקרים PID עם ממריצים סורקים.האסטרטגיות הנפוצות ביותר כוללות:

• (ב) [15] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ⁇ :0) ,בחזרה-הקדמה: 1FLT) משתמש ההבדל בין תפוקה הבקר לבין גבול הטור כדי להתאים את ה- integrator.
• (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

המונחים

בחירת שיטת האנטי-windup המתאימה תלויה בדינמיקה של המערכת ובדרישות הביצוע. חישוב גב-החזרה משמש נרחב בשל הפשטות והיעילות שלה.כוונון נכון של הפרמטרים נגד-windup הוא הכרחי כדי לאזן את ההיענות והיציבות.