בקרת המרחב של המדינה היא גישה מתמטית המשמשת לניהול מערכות דינמיות, כגון מנועים.הוא מספק מסגרת לעיצוב בקרים שיכולים להתמודד עם קלטות מרובות ופלטים בו זמנית. יישום שיטת בקרה זו כרוך בהבנה הן היסודות התיאורטיים והן שיקולים מעשיים.

יסודות בקרת המדינה

בקרת המדינה של המדינה היא מערכת באמצעות קבוצה של משוואות שונות מסדר ראשון.משוואות אלה מתארות את המצב הנוכחי של המערכת וכיצד היא מתפתחת לאורך זמן.המרכיבים העיקריים כוללים את המשתנה של המדינה, בקרת קלט ומדידות פלט.

עיצוב מפקח המדינה-Space

התהליך מתחיל עם מודלים של הדינמיקה של המנוע בצורת המדינה-מרחב. ברגע שהמודל הוקם, בקרים כגון רשם Quadratic Regulator (LQR) או פולש מקום ניתן לתכנן.

יישום אמיתי-World Motors

יישום שליטה במרחב המדינה במנועים בפועל דורש מחיקה של המודל המתמשך עבור בקרים דיגיטליים. משוב חיישן חיוני עבור estimation המדינה בזמן אמת. אתגרים כוללים טיפול רעש, עיכובים וריאציות פרמטרים.

  • מערכת Accurate Modeling
  • חיישן calibration
  • חישוב בזמן אמת
  • הפרעות יד