יישום בקרת Pid ב Dc Motor Speed Regulation

בקרת אינטגרל-Derivative (PID) היא שיטה נפוצה המשמשת להסדיר את המהירות של מנועים DC.זה עוזר לשמור על מהירות הרצויה למרות וריאציות עומס והפרעות מערכת. יישום שליטה PID כרוך כוונון שלושת הפרמטרים כדי להשיג ביצועים אופטימליים.

שליטה PID

בקר PID מאמת את מתח קלט המנוע מבוסס על ההבדל בין המהירות הרצויה לבין המהירות בפועל.

• (ב) ויקרא י"א): "ה'" (ב"ד): "ה', בפרשתו" (ב"ב)
• (ב) ,0) אינטגרל (I): "FLT:1" (צילום: ⁇ )
• (ב) ,0) מאתגר (D): חיזוי שגיאות עתידיות בהתבסס על שיעור השינוי הנוכחי.

ניהול PID

היישום כולל בחירת חיישן משוב, כגון קודר, כדי למדוד את המהירות המנועית.אלגוריתם הבקרה מחשב את השגיאה וליישם את הנוסחה PID כדי לקבוע את קלט המתח המתאים.

רוב המיקרובקרים או מערכות הנהג של המנוע תומכים אלגוריתמים PID. Tuning הפרמטרים PID חיוני כדי להבטיח יציבות ותגובה.טכניקות כמו Ziegler-Nichols ניתן להשתמש עבור כוונון ראשוני.

שיקולים מרכזיים

כאשר מיישמים את השליטה PID, יש לשקול את הפעולות הבאות:

• חיישן מתאים ללחיצת משוב מדויק.
• בחירת שיעורי דגימה מתאימים עבור לולאה הבקרה.
• התאמת פרמטרים PID כדי למנוע אווסצילציות או תגובה sluggish.
• יישום תכונות בטיחות כדי לטפל תקלות במערכת.