שיטות חלל המדינה הן גישה בסיסית בעיצוב מערכת הבקרה המודרנית.הם מספקים דרך שיטתית למודל, לנתח ולבקר במערכות דינמיות. מאמר זה חוקר את העקרונות שמאחורי טכניקות חלליות המדינה ואת היישום שלהם בשליטה משוב, נתמך על ידי דוגמאות בעולם האמיתי.

יסודות של שיטות חלל

ייצוג המדינה-מרחבי מודל מערכת באמצעות קבוצה של משוואות שונות מסדר ראשון.זה מתאר את התנהגות המערכת באמצעות משתנים ממשלתיים, קלטות ופלטים.

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ויקרא י"ד: ⁇

(ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]] ו[[1924]]

עקרונות של בקרת מזון המדינה-Space

בקרת מזון באמצעות שיטות חלל המדינה כוללת תכנון בקר המייצב את המערכת והשגת ביצועים הרצויים.

  • (ב) ניתן למנוע את הבטחתן של מדינות המערכת לערכים הרצויים.
  • (ב) ,0) ,Ubservability (ב) 1: היכולת להעריך מצבים פנימיים מפלטים.
  • (ב) ,0) ,FLT:1: בחירת רווחים משוב להקצות קטבים למערכת עבור יציבות ותכונות תגובה.
  • (ב) ,0)LQR ControlFLT:1: אופטימיזציה של פונקציה עלות לאיזון ביצועים ושליטה במאמץ.

מחקרים אמיתיים בעולם

טכניקות בקרת שטח המדינה משמשות רבות בתעשיות שונות.

  • (ב) ⁇ :0) ראובוטיקה: 1 (הקדמה) שליטה על נשק רובוטי.
  • ⁇ 0 (אירוspace: 1) מערכות בקרת טיסה ליציבות מטוסים
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) דרישות שליטה: 1FLT:1 ניהול כורים כימיים ותהליכי ייצור.