יישום שליטה Pwm: תיאוריה ויישומים מעשיים ב Arduino

דופק Width Modulation (PWM) הוא טכניקה המשמשת לשליטה על הכוח המסופק למכשירים אלקטרוניים על ידי שינוי מחזור החובה של אות דיגיטלי.בפרויקטים Arduino, PWM מאפשר שליטה מדויקת של מכשירים כגון מנועים, נוריות, ופעולות אחרות.הבנת כיצד PWM עובד וכיצד ליישם אותו יעיל עבור יישומים אלקטרוניים רבים.

תוצאות של PWM Control

אותות PWM הם אותות דיגיטליים שמתגמלים בין מדינות גבוהות ל-LOW בקצב מהיר.שיעור הזמן האות נשאר גבוה בתוך מחזור נקרא מחזור חובה. מחזור חובה של 50% פירושו אות הוא גבוה חצי מהזמן ולעצור את החצי השני, המספק חצי הכוח המקסימלי.

לוחות Arduino לייצר אותות PWM על סיכות ספציפיות, אשר ניתן להשתמש כדי לשלוט בהירות של נוריות או מהירות המנועים. הפונקציה אנלוגיהWrite () משמש בדרך כלל כדי להגדיר את מחזור החובה של אותות PWM.

PWM בArduino

כדי ליישם את בקרת PWM, לחבר את המכשיר ל- PWM-capable pin על Arduino. השתמש הפונקציה אנלוגיה וטקס () כדי להגדיר את מחזור החובה, אשר נע בין 0 (תמיד) ל 255 (תמיד על) לדוגמה, אנלוגיהWrite(9, 128) מגדיר מחזור של 50% על גבי ציון 9.

התאמת מעגל החובה מאפשר שליטה חלקה של התנהגות המכשיר.הגדלת מחזור החובה מגביר את הכוח, תוך צמצום הכוח. שיטה זו יעילה בשימוש נרחב ביישומים שונים.

יישומים מעשיים של PWM

PWM משמש בתרחישים מעשיים רבים, כולל: