רכזי התמחות-Integral-Derivative (PID) משמשים נרחב באוטומציה תעשייתית כדי להסדיר תהליכים. יישום בקרים אלה בבקרים לוגיים הניתנים לתוכנה (PLCs) דורש הבנה הן את תורת הבקרה והן את החישובים הספציפיים המעורבים. מאמר זה מספק גישה מעשית ליישום בקרי PID ב- PLCs, כולל חישובים חיוניים ופעולות תצורה.

שליטה PID

בקר PID מאמת את התפוקה שלו בהתבסס על שלושה מרכיבים: התנאים היחסיים, האינטגראליים והגזריים.כל מונח תורם לאות הבקרה הכולל, עוזר לשמור על המשתנה בתהליך בנקודת המוצא.

יישום PID ב PLCs

רוב ה- PLCs בנו בלוקים הפונקציה PID כי לפשט את היישום. בלוקים אלה דורשים קביעת פרמטרים כגון רווח פרופורציונלי (Kp), זמן בלתי נפרד (Ti), וזמן נגזר (Td) מתאים של פרמטרים אלה הוא חיוני לשליטה יציבה.

אזהרות ל-PID Control

חישובי הליבה כרוכים עדכון פלט הבקרה בהתבסס על השגיאה הנוכחית, שנצברו אינטגראלי וקצב השינוי.הנוסחאות הן כדלקמן:

המונחים:0.0.10.10.10.10.10.10.10.10.10

⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

תצלום:0 (ב) ,0) ,0 (ב) ,2=I + DIRFLT)

טיפים מעשיים

בעת יישום PID ב PLCs, להבטיח כוונון תקין של פרמטרים כדי למנוע oscillations. השתמש ב-משפט וטרור או אלגוריתמים כוונון כדי למצוא ערכים אופטימליים.