תורת הבקרה ממלאת תפקיד מכריע בניהול הכיוון והטרקלין של לווינים.זה מספק כלים מתמטיים כדי לעצב מערכות ששומרות על עמדות ומסילות הרצויות עם דיוק. מאמר זה חוקר כיצד תורת הבקרה מוחלת על גישת לווייני ומערכות בקרה למסלול.

בקרת בטיחות

בקרת בטיחות כוללת התאמה לנטייה של לוויין בחלל.זה מבטיח כי אנטנה, חיישנים, ופאנלים סולאריים מתאימים כראוי.מערכות בקרה משתמשות בחיישנים כדי לזהות את הגישה הנוכחית ואת הפועלים כדי לבצע התאמות הכרחיות.

מנגנונים משותפים כוללים גלגלי תגובה, הרגע שליטה בגירוסקופים, ודחפורים.אלגוריתם בקרה מעבד נתונים חיישן כדי ליצור פקודות שייצוב או לשנות את הכיוון של הלוויין ביעילות.

מערכות בקרה Orbit

בקרת אורביט שומרת על מסלול לוויין סביב כדור הארץ או גופים שמימיים אחרים.זה כרוך בהתאמת מהירות ומיקום להפרעות נגדיות כגון גרור אטמוספרי או השפעות כבידה.

Thrusters משמשים בדרך כלל עבור התאמות מסלול. אלגוריתמים של בקרת בקרה מחשב את הדחפים הדרושים לתיקון סטייה, הבטחת הלוויין נשאר על הנתיב המיועד שלו.

אסטרטגיות בקרה

אסטרטגיות בקרה שונות מועסקות, כולל Proportional-Integral-Derivative (PID) בקרים, קוויאר Quadratic Regulators (LQR), ובקרת מודל חיזוי (MPC) שיטות אלה מייעלות ביצועים ויציבות בהתבסס על מודלים של מערכת משוב חיישן.

  • חיישנים
  • מודלים מתמטיים של דינמיקה לווינית
  • עיצוב אלגוריתמים
  • יישום של Actuators
  • ניטור מערכת רציף ותיקון