Exoskeletons הם מכשירים לבישים שנועדו לסייע לאנשים עם אתגרים ניידות.שילוב תיאוריית מערכת הבקרה משפר את הפונקציונליות שלהם, מה שהופך אותם להיענות יותר והתאמה לצרכים של משתמשים. מאמר זה חוקר כיצד עקרונות מערכת הבקרה מוחלים על פיתוח exoskeletons חכמים יותר עבור סיוע ניידות משופר.

יסודות של מערכת בקרה

תורת מערכת הבקרה כוללת תכנון מערכות אשר לווסת את התנהגותן כדי להשיג תוצאות הרצויות.זה משתמש בלולאות משוב כדי לפקח על הביצועים ולבצע התאמות בזמן אמת. in exoskeletons, תיאוריה זו מסייעת ליצור מכשירים להגיב במדויק לתנועות משתמשים וכוונות.

יישום פיתוח Exoskeleton

מפתחים משלבים חיישנים כדי לזהות את תנועת המשתמשים ואת התנאים הסביבתיים.אלגוריתמים של הבקרה מעבדים נתונים אלה כדי ליצור סיוע מתאים.תהליך זה מבטיח את המעברים של האקסוסקלטון בהרמוניה עם המשתמש, מתן תמיכה ללא הפרעה תנועה טבעית.

סוגים של אסטרטגיות בקרה

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0)Model Predictive Control (MPC): שימוש במודלים לחיזוי מדינות עתידיות ואופטימיזציה של תשובות.
  • (ב) ,0) שליטה חיובית: FLT:1 Modifies לשלוט פרמטרים בזמן אמת כדי להתאים את התנאים המשתנים.
  • (FLT:0) Machine Learning Approaches:FLT:1 אלגוריתמים המעסיקים את הביצועים באמצעות ניתוח נתונים.