בקרים של Proportional-Integral-Derivative (PID) משמשים באופן נרחב במערכות בקרת שיוט לרכב כדי לשמור על מהירות המכונית.הם מתאמתים קלט של טיס בהתבסס על ההבדל בין המהירות הרצויה בפועל, ומבטיחים הפעלה חלקה ויעילה. מאמר זה חוקר כיצד בקרי PID מוחלים במערכות בקרת שיוט בעולם האמיתי.

פונקציונליות בסיסית של בקרים PID ברכבים

במערכות בקרת השייט, בקר PID מחשב באופן רציף את השגיאה בין מהירות הסט לבין המהירות הנוכחית.זה ואז מאמת את הבקר כדי למזער את השגיאה הזו.הרכיב היחסי מגיב לשגיאה הנוכחית, לחשבונות האינטגראליים של טעויות העבר, והניקודה מנבא שגיאות עתידיות, ומספק תגובה מאוזנת.

יישומים מסוגי רכב שונים

בקרים PID משמשים בכלי רכב שונים, ממכוניות המופעלות על ידי בנזין מסורתיים ועד כלי רכב חשמליים, הם מסייעים לשמור על מהירויות עקביות על כבישים מהירים ולהתאים לשינויים בתנאי הכביש.

היתרונות של שימוש בבקר PID

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) יעילות: 1FLT מייעל צריכת דלק ושימוש בסוללה.
  • (ב) ,0) מאמץ: ההרחבה: ההרחבה: (הראשונה ל- 1) מספקת חוויית נהיגה נוחה על ידי הימנעות משינויים מהירים.
  • (ב) ,0) ,Adaptability: FLT:1 מתאים למגוון דרכים ותנאי תנועה.