כיצד להרגיע את כוח התוספת בממשקים Haptic עבור אינטראקציה אנושית-רובוט

ממשקי Haptic מאפשרים למשתמשים להרגיש תחושות פיזיות באמצעות מכשירים המדמים מגע וכוח. Calculating משוב כוח באופן מדויק חיוני עבור אינטראקציה מציאותית ויעילה של רובוט אנושי.

הבנת היסודות של משככי כוח

משוב כוח כרוך ביצירת כוחות התואמים אינטראקציות וירטואליות או בעולם האמיתי.המטרה היא לחקות תחושות פיזיות על ידי יישום כוחות מחושבים למכשיר ממשק המשתמש. חישובים מדויקים תלויים בהבנה של הדינמיקה אינטראקציה ואת יכולות המכשיר.

צעדים ל-Caseculate Force Feedback

התהליך בדרך כלל כרוך במספר שלבים:

• (FLT:0)Model the Interactionmia:FLT:1 לפתח מודל מתמטי של הסביבה או אובייקט שבו המשתמש אינטראקציה.זה כולל תכונות כמו נוקשות, לחות, ומסה.
• (ב) ,0) ממשתמשי אמצעי חישוב: FLT:1 Capture the motions and Forces באמצעות חיישנים משובצים במכשיר ה- Haptic.
• (FLT:0)Compute Interaction Forces:FLT:1ir השתמש בנתונים של המודל והחיישנים כדי לחשב את הכוחות שיש ליישם על המשתמש.זה לעתים קרובות כרוך משוואות פיזיקליות כגון F= kx עבור כוחות גמישים.
• (ב) ,0) ,הכוח של כוח פיתוי: « « « שלח את הכוחות המחושבים למכשיר הפשיסטי כדי ליצור את התחושות הטקטיות.

גורמים המשפיעים על כוח השיקום

גורמים מסוימים משפיעים על הדיוק של חישובי משוב כוח:

• (ב) ,0) ,הפסקות: 1FLT:1 , זמן התפוקה המקסימלי של הכוח ותקופת התגובה של המכשיר הגלקטי.
• (ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) [15] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• עיבוד בזמן אמת: 1.10.10.1 היכולת לבצע חישובים במהירות מספקת על מנת לספק משוב חלקה.