חישוב נכון של הרווחים האינטגראליים והנוגזרים בהגדרות PID חיוני לביצועים אופטימליים של מערכת הבקרה. Accurate כוונון מבטיח יציבות, תגובה והפחתה מינימלית. מאמר זה מספק גישה פשוטה כדי לקבוע את הרווחים האלה ביעילות.

הבנה: PID Components

בקר PID מורכב משלושה מרכיבים עיקריים: פרופורציונלי, חלקלק וגזרה.הרווח היחסי (Kp) מתייחס לשגיאה הנוכחית, הרווח האינטגראלי (Ki) מהווה שגיאות מצטברות לאורך זמן, והרווח הנגזר (Kd) צופה שגיאות עתידיות בהתבסס על שיעור השינוי הנוכחי.

חישוב הרווח האינטגראלי (Ki)

הרווח האינטגראלי מחושב על בסיס זמן התגובה הרצוי ורווח היחסי. שיטה נפוצה כרוכה בשימוש ברווח האולטימטיבי (כ) ואת תקופת הוונצילציה (Pu) המתקבלת מבדיקות מערכת.

הנוסחה היא:

(ב) 0 (ב) 0 × Ku / PucioFLT:1

התאמת הגורם (0.1) בהתבסס על תגובת המערכת; ערכים קטנים יותר גורמים לתיקון אגרסיבי פחות.

חישוב הרווח הדריבי (Kd)

הרווח הנגזר עוזר לחסן תנודות ולשפר את היציבות.זה לעתים קרובות מחושב באמצעות אותו נתוני מבחן כמו קו ופו.

הנוסחה האופיינית היא:

(ב) × 0 × × × × תהילים 1

שוב, להתאים את הגורם (0.1) לתגובה של מערכת נקייה.

המונחים: Tuning Steps

  • לקבוע את הרווח האולטימטיבי (כ) ואת תקופת הווסת (Pu) באמצעות בדיקות המערכת.
  • קל לחשב את קי = קי = 0 × Ku / Pu.
  • קלקול KD באמצעות KD = 0.1 × Ku × Pu.
  • ליישם את היתרונות ולהתבונן בתגובה למערכת.
  • להתאים את הגורמים הדרושים לביצועים אופטימליים.