קבל שולי ורווחי שלב הם מדדים חשובים בניתוח של לולאות בקרת טיסה.הם עוזרים לקבוע את היציבות ואת העוצמה של מערכת בקרת מטוסים.הבנת כיצד לחשב את שוליהם אלה חיוני לתכנון אסטרטגיות בקרה יעילות.

הבנה: Get Margin

שולי הרווח מצביעים על כך שרווח המערכת יכול להגדיל לפני שהמערכת הופכת לבלתי יציבה. היא נמדדת בדלבלים (dB) כדי למצוא את שולי הרווח, לזהות את תדירות המעבר שלב שבו השינוי מגיע -180 מעלות לאחר מכן, לקבוע את הרווח בתדירות זו.

שולי הרווח מחושבים כמו ההבדל בין הרווח בפועל לבין הרווח בשלב המעבר.רווח חיובי שולי רווח מציע כי המערכת יכולה לסבול עלייה מסוימת ברווח ללא אובדן יציבות.

שלב Margin

שולי שלב מודדים כמה שלב נוסף ניתן להציג לפני שהמערכת מגיעה לאי יציבות.היא באה לידי ביטוי בדרגות. כדי למקם את שולי השלב, למצוא את התדירות של מעבר הרווח שבו גודל תפקוד העברת הפותח שווה 1 (0DB). ואז, למדוד את השלב בתדירות זו.

שולי השלב הם ההבדל בין השלב האמיתי ו -180 מעלות בתדירות ה-Cover לצבור רווח. שולי שלב גבוה יותר מציין מערכת יציבה יותר עם עמידות טובה יותר להפרעות.

עקבו אחרי Bode Plots

מגרשי בודה משמשים בדרך כלל כדי לדמיין את התגובה התדירות של מערכות בקרה. כדי לחשב רווח ורווחי שלב:

  • פשטו על הפונקציה Open-loop Transfer על מגרש בודה.
  • לזהות את תדירות המעבר של הרווח שבו הגודל חוצה 0 dB.
  • מדדו את השלב בתדירות זו עבור שולי שלב.
  • למקם את התדירות של שלב המעבר שבו השלב מגיע -180 מעלות.
  • לקבוע את הרווח בתדירות זו עבור רווח שולי.

המדידות הללו מספקות את השוליים הדרושים כדי להעריך את יציבות הלולאות של בקרת הטיסה.