כיצד לחשב את דרישות הכוח רובוטים משותפים ל- Safe אינטראקציה אנושית

רובוטים שיתופיים, או רובוטים, נועדו לעבוד לצד בני אדם בבטחה.מחשבה על דרישות הכוח המתאימות היא חיונית למניעת פציעות ולהבטיח הפעלה חלקה. מאמר זה מסביר את השיקולים המרכזיים לקביעת מגבלות כוח בטוח בקובעים.

הבנת גבולות הכוח בקובוטים

המטרה העיקרית היא לקבוע סף כוח מקסימלי שמונע נזק במהלך אינטראקציה אנושית-רובוט. סף זה תלוי בגורמים כגון עיצוב הרובוט, יישום, והסביבה שבה הוא פועל. תקנים רגולטוריים לעתים קרובות מספקים הדרכה על רמות כוח מקובלות.

גורמים המשפיעים על כוח השיקום

גורמים מסוימים משפיעים על חישוב דרישות הכוח, כולל:

• (ב) קיבולת ה-FLT:0)Robot Payload: 1 (המשקל המקסימלי שהרובוט יכול להתמודד עם השפעה על יכולות הכוח שלו.
• (ב) ,0) מהירות תפעולית: 1 תנועות מהירות (FLT:1) עלולות לדרוש מגבלות כוח נמוכות יותר על מנת להבטיח בטיחות.
• (ב) ,0) כפל סוג: 1 משימות הקשורות במגע אנושי, כגון אסיפה או סיוע, דורשות פיקוח על כוח נוקשה יותר.
• (FLT:0) תנאי חירום: FLT:1 Factors כמו פריסת חלל העבודה ונוכחות של מחסומים בטיחותיים משפיעים על שיקולי כוח.

המונחים: safe Force Threshold

קלודות בדרך כלל כרוכות בהערכה של הכוח המותר המקסימלי המבוסס על תקני בטיחות האדם, כגון ISO/TS 15066. תקן זה מפרט כוחות מגע בטוחים עבור חלקי גוף שונים.התהליך כולל מדידת התפוקה המקסימלית של הרובוט והתאמה של אותו להישאר בתוך גבולות בטוחים.

מהנדסים משתמשים לעתים קרובות חיישנים כוח ואלגוריתמים לשלוט לפקח ולצמצם את הכוח במהלך המבצע. בדיקות ואימות קבועות להבטיח עמידה בסטנדרטים הבטיחותיים ולהתאים לשינויים בסביבה או בדרישות המשימה של הרובוט.