פיזור באם הוא גורם קריטי במערכות LIDAR, המשפיע על הדיוק של מדידות מרחק.הבנת כיצד לחשב ולבקר סטיות מסייע לשפר את ביצועי המערכת ואת דיוק המדידה.

הבנת ⁇

התפצלות באם מתייחסת לזווית שבה קרן לייזר מתפשטת כפי שהיא propagates. A מבדילה קטנה יותר בדבורה ממוקדת יותר, אשר יכולה למדוד מרחקים מדויקים יותר על פני טווחים ארוכים יותר.

המונחים: beam Divergence

זווית המבדילה ( ⁇ ) ניתן לחשב באמצעות הנוסחה הבאה:

(ב) ⁇ =(ד) / Lreaph 1:

איפה:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,(ד') ,=קוטר ראשוני למקור
  • (ב) ,0) ,LigitalFalLT:1) = מרחק ממקור למטרה

נוסחה זו מספקת נספח של זווית המבדילה המבוססת על התרחבותה של קרן על מרחק ידוע.

גורמים המשפיעים על ⁇

מספר גורמים משפיעים על התפצלות של קרן LIDAR, כולל איכות מקור לייזר, רכיבים אופטיים והיערכות. calibration תקין ואופטיקה באיכות גבוהה לעזור למזער את הסטיות, המוביל למדידות מדויקות יותר.

טיפים מעשיים למדידה

כדי להבטיח מדידה מדויקת של מרחק, שקול את הפעולות הבאות:

  • השתמש במקורות לייזר באיכות גבוהה, מתואם.
  • באופן קבוע, צמצם את המערכת כדי להסביר שינויים שונים.
  • לשמור על היערכות נאותה של רכיבים אופטיים.
  • בחר אורכי גל לייזר מתאימים עבור היישום שלך.