טעות של Steady-state היא פרמטר חשוב במערכות בקרה המצביע על ההבדל בין הפלט הרצוי לבין התפוקה בפועל לאחר שהמערכת התיישבה. Calculating שגיאה זו מסייע בעיצוב מערכות שעומדות בדרישות דיוק ספציפיות. מאמר זה מספק גישה של צעד אחר צעד כדי לקבוע שגיאה יציבה של מדינת תצורה של מערכות בקרה שונות.

« הבנת טעות של סטדידי

טעות של Steady-state היא השגיאה השגרה שנותרה לאחר אפקטים transient כבר dissipated. זה מושפע מסוג המערכת, אות קלט, ואת הפונקציה העברת המערכת. אותות קלט משותף כוללים שלב, רמפה, ו קלטות פרבוליות, כל אחד המשפיע על השגיאה יציבה-מדינתית אחרת.

שיטת תהלוכה-שלב-ב-Step Calculation Method

בצע את השלבים האלה כדי לחשב את השגיאה של מצב יציב:

  • לזהות את סוג אות הקלט (צעד, רמפה וכו ').
  • לקבוע את תפקוד העברת המערכת, G(s).
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • שגיאות Velocity קבוע (Kv) עבור קלט רמפה.
  • השגיאה השגויה קבועה (Ka) עבור קלט פרבולי.
  • (ב) ויקרא י"א): "ה' (ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא:2 ויקרא:2 ויקרא:2 ויקרא י"ד):
  • (ב) ויקרא י"ד:2=1=1=1=1/Kvph
  • (ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד:
  • חישוב השגיאה קבוע באמצעות הפונקציה העברת המערכת וסוג קלט.
  • טעמת מצב יציב באמצעות הנוסחות לעיל.

    • דוגמה: Calculation

    שקול מערכת בקרת משוב אחדות עם הפונקציה העברת G(s) = 10 / (s + 2) לקבלת קלט שלב, השגיאה השגיאה הקבועה Kp מחושבת כמו:

    (ב) ויקרא י"א:2 ויקרא י"ד): 10 / 2=503

    טעות של מדינת-המצב היא:

    (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇