קבל שולי ורווחי שלב הם פרמטרים חשובים במערכות בקרת משוב.הם מסייעים להעריך יציבות מערכת ועוצמה.הבנת כיצד לקבוע את השוליים האלה הוא חיוני לניתוח מערכת בקרה ועיצוב.

הבנה של Get Margin ו- שלב Margin

שולי הרווח מצביעים על כך שרווח המערכת יכול להגדיל לפני שהמערכת הופכת לבלתי יציבה. שולי השלבים מראים כמה שינוי שלב ניתן להוסיף לפני אי-יציבות מתרחש.שנים נמדדים בתדירות ה-Cover-conover, שבו גודל תפקוד העברת ה-Open-loop שווה אחד.

שיטות להשגת Determine לקבל Margin ו- שלב Margin

שיטה נפוצה אחת כוללת שימוש במזימה הבודה של הפונקציה Open-loop Transfer.הצעדים כוללים זיהוי תדירות מעבר הרווח ולאחר מכן קריאה שולי הרווח ואת שולי שלב ישירות מן העלילה.

צעדים באמצעות Bode Plot

  • פשטו על גודלו של הפונקציה Open-loop Transfer ו-שלבו מול תדירות.
  • לבודד את תדירות ה-Coverover של הרווח, שבו הגודל חוצה 0DB.
  • קרא את שולי השלב בתדירות זו, וזה ההבדל בין השלב ל -180 מעלות.
  • לקבוע את שולי הרווח על ידי מציאת העלייה הנדרשת כדי להגיע -180 מעלות שינוי בשלב בתדירות המעבר של רווח.

שיטות חלופיות

שיטות אחרות כוללות שימוש בתפיסות Nyquist או ניתוח שורש locus.טכניקות אלה מספקות תובנות חזותיות על שולי יציבות המערכת והם שימושיים במערכות בקרה מורכבות יותר.