בחירת ההחלטה הנכונה של מנוע הצעד הוא חיוני להשגת מיקום גבוה באוטומציה ורובוטיקה.ההחלטה קובעת כיצד בדיוק המנוע יכול למקם את עצמו, המשפיע על ביצועי המערכת הכוללת.מדריך זה מסביר כיצד לקבוע את ההחלטה המתאימה ליישום שלך.

הבנת החלטת Stepper Motor

ההחלטה של סטפרט מתייחסת לתנועה הקטנה ביותר שהמנוע יכול לעשות.זה בדרך כלל מתבטא בצעדים למהפכה.מספר גבוה יותר של צעדים למהפכה מצביע על שליטה טובה יותר ודיוק גבוה יותר.

קביעת החלטה בסיסית

ההחלטה הבסיסית נקבעת על ידי זווית הצעד של המנוע.לדוגמה, מנוע של צעד משותף יש זווית של 1.8 מעלות, אשר תוצאות ב 200 צעדים למהפכה (360° / 1.8 °) כדי לשפר את ההחלטה, נהגי מיקרו-צעד יכולים לחלק כל צעד לתוך הצטברות קטנות יותר.

גורמים המשפיעים על ההחלטה

גורמים מסוימים משפיעים על ההחלטה היעילה של מערכת מנועים של קטר:

  • (ב) ⁇ :0) הגדרות: ⁇ 1 , 1 , כל צעד במיקרו-צעדים קטנים יותר עולה את ההחלטה.
  • (ב) ,0) מרכיבים מכניים: FLT:1 Backlash ו יחס ציוד יכול להשפיע על דיוק המיקום.
  • (ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד:

קביעת ההחלטה הנדרשת

כדי לבחור את ההחלטה המתאימה, לשקול את התנועה הקטנה ביותר היישום שלך דורש. לחשב את השלבים הדרושים עבור הדיוק המיקום הרצוי ולבחור תצורה מוטורית ומיקרו-שלבית שעומדת או עולה על הדרישה הזאת.