« « « « אכזבה נוכחית שלך

לפני הצגת רכבי הדרכה אוטומטיים (AGVs) לתוך מתקן קיים, הערכה מקיפה של הפריסה הנוכחית הוא חיוני.הערכה זו הולכת מעבר לתוכניות רצפה פשוטות - זה חייב ללכוד זרימה חומר בזמן אמת, דפוסי תנועה עובדים, מיקום ציוד, צווארי בקבוק קיימות. השתמש טכניקות כגון זמני עיכוב עבודה, מיפוי חום של אזורי לחץ גבוה, וראיונות עם מפקחים ומפעילים קומה, כמו גם בעיות אבטחה מהירות, או מהירות.

בחירת טכנולוגיית AGV הנכונה

AGVs באים סוגים שונים וטכנולוגיות ניווט, כל אחד מתאים לתצורה של מתקנים שונים.בחר בהתבסס על עומס, גובה המעלית והסביבה.

  • (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד: "וַיְהִיא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ויקרא י"א: "בְּבְהַבְהַבְהִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִי" (ב')

טכנולוגיית ניווט היא קריטית באותה המידה.אפשרויות נעות מסלע מגנטי או הדרכה אלחוטית (חסכונית אך פחות גמישה) לטריגוון לייזר, ניווט תכונה טבעית עם LiDAR, ומערכות מבוססות חזון מאפשרות שידור דינמי ולא דורש שינויים רצפה, מה שהופך אותם אידיאליים עבור רטרוהתאמה לתוך הפריסה הקיימת שבו רצף במהלך הבנייה הוא לא מעשי.

מפת דרכים עם כלי סימבול

לאחר שהעיצוב של המתקן והטכנולוגיה AGV מוגדרים, ליצור מודלים דיגיטליים מפורטים של מסלולים המוצעים. השתמש בתוכנות סימולציה כגון FlexSim, כלLogic, או Siemens Tecnomatix כדי לדמיין זרמי תנועה, התנגשויות צומת וצרכי טעינה סוללה.כלים אלה מאפשרים לך לבחון תרחישים מרובים, להתאים מהירויות, להוסיף אזורי בטיחות זמניים ללא הפרעה פיזית.

המונחים: aliveing Zones

בהתבסס על תוצאות סימולציה, אתרי אחסון אמיתיים, טבלאות, או אזורים queuing כדי ליצור נתיבי AGV ייעודיים.היכן שניתן, בנפרד מסלולי AGV מתנועה ידנית באמצעות מחסומים פיזיים או סימוןים צבועים.אם החלל הוא חזק, לשקול אליטות דו-צדדיות עם לוגיקה בקרת תנועה -AGVs נכנעים לתנועה ידנית רק כאשר חיישנים, להבטיח בטיחות ללא הפסקות כל הפעולות.

יישום של Minimize Disruption

רולף שלב הוא הדרך האמינה ביותר לשלב AGVs ללא להפריע ייצור מתמשך.התחל עם אזור אחד - לדוגמה, אזור אחסון קטן בשפע - ולהפעיל טייס עם 2 עד שלושה AGVs במשך כמה שבועות. במהלך שלב זה, מעקב ביצועי מערכת, שיעורי פריקה סוללות, וכל אינטראקציות בלתי צפויות עם מסלול זמני הסתגלות, הגדרות מהירות, או איסוף / rop המבוססים על תצפיות אמיתיות בעולם, מאפשר בהדרגה לדרגת זמן קצר כדי להתאים את רמות כוח העבודה.

תיאום עם סערות ותקופות איטיות

התקנת לוח זמנים ובדיקות במהלך חלונות תחזוקה מתוכננים או תקופות ביקוש נמוך (למשל, סופי שבוע או משמרות לילה) תחנות טעינה מוקדמת, תשתיות רשת (Wi-Fi או 5G), וכל סימון הרצפה לפני מועד החיים, כך שהמעבר הוא חלק.

ניהול והחלפת צוות

המפעילה קונה-in היא קריטית לשילוב לא-מפריע.ספקת מפגשים אימון שמכסים פרוטוקולי בטיחות AGV, נהלים של עול-על ידני, וכיצד לתקשר עם ממשק ניהול הצי.הצוות צריך גם להבין כיצד לטעון בבטחה / לטעון את AGVs ומה לעשות כאשר AGV מפסיק באופן בלתי צפוי לתקשר את היתרונות - הובלת ידני, פציעות פחות, גבוה יותר באמצעות פיתוח אסטרטגיות הפעלה מקיפה: 1.comFR.

אינטגרציה בטיחותית וסיכון

בטיחות חייבת להיות מוטבעת בכל שלב של הפריסה. Equip AGVs עם חיישנים של גילוי מכשולים (LiDAR, Sonar או מצלמות) שיכול לעצור או לנתב באופן אוטומטי. Define בטוח מהירות מגבילה ליד אזורי מעבר להולכי רגל ולהשתמש אזהרות ויזואליות כאשר הגישה AGVs. התקנת כפתורים במצבי חירום במקומות אסטרטגיים.בנוסף, לעדכן את הוראות בטיחות המתקן ופעולות כך שהעובדים יודעים כיצד להגיב באופן כללי לתקלות (A/SIT) עם AVSI.

מעקב אחר ביצועים ואופטימיזציה מתמשכת

לאחר מחיקת דואר, לקבוע אינדיקטורים ביצועי מפתח (KPIs) כגון דרךput per AGV, זמן המתנה הממוצע בנקודות איסוף, ניצול סוללות ותדירות התנגשות. השתמש ב-FMS) כדי לאסוף נתונים ולזהות מגמות.לדוגמה, אם AGV מסוים מפסיק שוב ושוב בצוואר בקבוק, לנתב אותו מחדש או להתאים את פרופיל המהירות שלו באופן קבוע של בדיקות יעילות ולבחון את התוכנה החדשה כמו גם חיישנים אוטומטיים (כגון תחזוקתיים).

מידע על Layout Updates

השתמש בנתונים התפעוליים שנאספו כדי ליידע את המתקן העתידי מחדש עיצובים.אם תעבורת AGV הופכת לבעיה חוזרת, ייתכן שתצטרך להרחיב את ה-Aisles, להוסיף נתיב שני של AGV- בלבד, או להזיז תחנות טעינה קרוב יותר לאזורים ביקוש גבוה. גישה זו המונעת על ידי נתונים מאפשרת שיפור מתמשך ללא עבודות חוזרות משמעותיות.

מלכודות נפוצות וכיצד להימנע מהם

  • (ב) דרישות שטח: 1) על פי דרישות שטח: 1.(ה) AGVs צריך להפוך את הרדיוני ואת ההנקה.תמיד להוסיף חיץ בטיחות מעבר למינימום.
  • (FLT:0) אבחון אמינות Wi-Fi: טיפות תקשורת 1FIRLT:1 יכול לגרום עצירות לא פתורים.
  • (FLT:0) בדיקות מצב הרצפה: FLT:1 Uneven רצפות או פסולת יכול לבלבל חיישנים.תיקון או משטחים ברמה לפני הפריסה.
  • (ב) אם נכשלים ב-ABC:0) תוכניות גיבוי: FLT:1hil (אם כשל ב- AGV), יש נהלי טיפול חומריים ידניים המוכנים להימנע מעצימות הייצור.
  • (FLT:0)Overlook סוללה לוח זמנים טעינה:FLT1 Batteries צריך זמן לגבות.תוכנית עבור טעינה דינמית או תחנות החלפת סוללות כדי לשמור על AGVs לרוץ במהלך הביקוש.

לצליל עמוק יותר לאתגרי יישום AGV, בקר ב-AFPLT:0Robotics Business Review על Common AGV טעויות FLT:1.

מסקנה

חדור AGVs לתוך פריסת מתקן קיימת ללא הפרעה הוא אפשרי באמצעות הערכה זהירה, בחירת טכנולוגיה, יישום בשלב, ניטור מתמשך. על ידי עדיפות תכנון יסודי, מעורבות צוות, ובטיחות צעדים, יצרנים ומחסנים יכולים לקצור את היתרונות של אוטומציה - עלויות עבודה מופצות, שיפור באמצעותput, ובטיחות משופרת מקום העבודה - תוך שמירה על המשכיות מבצעית נוספת על יישומים מתקדמים AGV, ייעוץ FRE:0pive AGV DR ל-R: 1.